运动控制器根据功能可分为运动控制模块、CNC数控机床系统控制和机器人控制功能。我们这边用的比较多的是威科达运动控制器，具有CANopen EtherCAT两种总线， CODESYS平台，IEC61131-3国际标准的6种编程语言都支持，应用编程师容易上手。而且还支持本地IO扩展也支持基于EtherCAT的分布式IO，功能总的来说非常强大。