“跆跟”英文：Taekkyeon，是朝鲜古代的一种传统武术，源于朝鲜三国时期的高句丽，后来传到新罗。
1798年，朝鲜李式王朝的末期的作家李圣之所著的《才物谱》中，跆跟一词便记录在册。
当时的新罗，有一种职业叫“花郎”，花郎就好比像中国古代的锦衣卫，而花郎们练习跆跟，因为是花郎们练习的，所以被人称为“花郎道”，意思即花郎的武术。
而后来出现的“花郎道”，英文：HWA RANG DO，是Joo Bang Lee（李宙方）在20世纪60年代创立的，而这个20世纪60年代诞生的花郎道和跆跟是两种武术。