是的，庞鹤鸣是通臂拳的掌门。庞鹤鸣在武术界以高超的技艺而闻名，他不仅可以将自己的拳法运用到实战之中，还能够把理论上的武术技巧和实战结合起来，使其十分完美。此外，庞鹤鸣也在研究如何培养出更强大的通臂拳，以至于他的学生中也有很多传授了他的武术精髓的学者。