从石家庄到新加坡海运双清到门服务的步骤如下：
1. 选择合适的船公司和服务。 2. 将货物装卸到载体上，并将相关的发票、单据和其他文件准备好。 3. 把货物交给船公司，由他们进行装箱、报关、单证办理等相关流程。 4. 货物由船公司的代理人在新加坡的港口抵达以后，通过本公司的代理人对货物进行报关清关，并根据客户提供的要求进行双清（海关清关和国内清关）。 5. 最后，将货物送达到客户提供的收货地点。