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求解一个球面坐标系变换的问题

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老哥们我看大多数球面坐标系是图1这么写的,但是在一些地方看到了图2那样的写法,请教一下这两种情况下
θ和ψ分别是指哪个夹角啊?有图解释的话最好



IP属地:福建1楼2023-02-15 20:23回复
    这个很好推啊 xy就和二维一样
    z你看点本身、它在z=0上的投影、原点 三者组成的三角形


    IP属地:上海来自iPhone客户端2楼2023-02-15 20:48
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