法兰克的系统
输入换刀命令后，换刀换到一半，机械臂抓到两把刀时就卡住了，是什么原因？
不是气压的问题，气压足够，爬上去扭螺丝，扭回去了再换刀还是卡住；
也不是刀柄卡住的问题，刀取走，两边空气换刀也会卡住，试了4.5次还是一样；
也不是机械臂的问题，我输入M57命令，机械臂会走一个换刀循环，没有问题；
就是输入M6T几的时候，换刀都会卡住，哪位大神能指点一下，谢谢。
这是执行O9001换刀命令是卡住的页面。