承德51路公交车起点为承德火车站，途经市中心、南外滩等地，终点为承德汽车站。全程约16公里，共有15个站点。具体路线为：火车站-火车站南路口-大南街-万达广场-市人民医院-市委党校-市政府-市人民检察院-市人民法院-南外滩-市文化艺术中心-世纪联华超市-汽车站。乘坐时间约40分钟。建议在官方公交APP上查询最新线路信息。