科尔摩根s600伺服驱动器维修：
KOLLMORGEN伺服驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压不稳定，频跳F07代码，查阅资料后是内部供电电压故障等。
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故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置科尔摩根伺服放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
将三相U、V、W输出端对三相供电的零线（N）测量，U相，W想直流成分为零，而V相约有-300V的直流负压。由此判断：V相下臂导通良好，而上臂导通不良，两臂输出的正，负半波不对称，致使V相对零线有负电压输出。而V相上臂，恰巧就是新换上的模块。
另购一只相同型模块更换后，三相输出正常。模块的故障，为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事，即使是细致测量后，认为是好的逆变模块，也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。
对接入电路上电后反映出的问题，13338026327不要存有先入之见，认为模块不可能是坏的，从而造成对故障的误判，合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路，对绝大部KOLLMORGEN伺服放大器是适用的，因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。
直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。应用一块电容表，对电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。