蒸完馒头后，一般需要等待5-10分钟左右开锅。这是因为馒头内部还有残留的热量需要散发出来，同时也需要让馒头表面稍微晾干，避免在蒸笼中太长时间导致粘连。此外，开锅的时间也取决于蒸馒头的大小和数量，较大的馒头需要更长的时间来散热和晾干。因此，在蒸馒头时，最好根据自己的经验和实际情况来确定开锅的时间。