城轨车辆是一种运营在城市轨道交通系统中的列车，通常包括地铁、城市轻轨、有轨电车等。城轨车辆的特点包括：大运量、高速度、高密度、高可靠性、舒适和安全。城轨车辆一般采用电力传动，具有低噪音、零排放的优势，适应城市交通需求的环保要求。同时，城轨车辆的车厢内部设计也更加人性化，包括空调、座椅、多媒体等设施，为乘客提供更加舒适的骑乘体验。