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请问下大佬,这个延时函数到底起了什么作用啊
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素眼
冰陶
集成电路
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这个延时函数是起到了切换任务状态,将cpu的控制权交给别的任务吗?但切换任务状态前,并没有释放信号量,别人任务应该仍然是等待状态啊,等到延时结束,这个任务再次切换成运行态才释放信号量,别的任务检测到信号量被释放,进入就绪态,却没有cpu的控制权,仍然不能执行自己的任务啊。
冰糖沁
实时系统
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为什么不用两个信号量分别控
素眼
冰陶
集成电路
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信号量定义成全局量了
素眼
冰陶
集成电路
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素眼
冰陶
集成电路
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回复 冰糖沁🌙 :发在下面了,其实视频里每个任务都加一个延时就很正常,我只是想看看这个延时到底起啥作用,就改了改,因为我觉得延时就是切换任务运行状态,交还cpu控制权,看着这个表格,pend也能切到等待状态,想当然就觉得延时没用
冰糖沁
实时系统
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没延时函数的话任务2应该一直在就绪态,应该是没有cpu使用权,没运行到等待态。任务1发了信号量,信号量计数++,任务调度继续运行任务1,任务1消费掉自己发的信号量不进等待态。
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