电调(Electronic Speed Controller,ESC)是将电动机的速度和方向控制信号转换为电动机的电源和控制信号的电子设备。其工作原理图如下:电调的输入端接收来自遥控器的控制信号,经过解码后将控制信号转换为PWM波形信号。PWM信号的占空比决定了电机的转速,所以电调需要将PWM信号转换为电机所需的电压和电流。电调的输出端接向电机,通过调节输出电压和电流来控制电机的转速和方向。电调通过内部的电路控制MOS管的导通和截止,从而调节输出电压和电流。电调还有一些保护功能,如过流保护、过压保护、低电压保护等,以保护电机和电调不受损坏。