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python串口通信延迟问题
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timefly_sky
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我直接在arduino里用串口输入grasp机械臂夹爪会夹紧,release会打开,可以用比较快的速度连续手动输入,手速快一点差不多一秒内能连续做出夹取和放开两个动作,但是在python里用的pyserial库中的ser.write的时候延迟就特别大,py里用的不是手动输入是mediapipe传出的手势信息,差不多上一个动作要等五六秒左右才会做下一个动作,求佬们解答一下原因可能出在哪里
timefly_sky
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这是arduino端
timefly_sky
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python里串口通信代码如上,我这里用了一个temp2变量控制ser.write语句的运行速度,不然机械臂只能动第一次发过去的坐标信息,之后就会卡住不动,这里我多次尝试temp2设在45左右延迟才能相对减小
timefly_sky
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