四棱锥内切球半径公式：设球心为O，四棱锥是M－ABCD，则五个几何体：O－MAB、O－MBC、O－MCA、O－ABC、O－ABCD的体积和等于整个四棱锥的体积，而这五个几何体的高都是球半径R。正四棱锥：底面是正方形，侧面为4个全等的等腰三角形且有公共顶点，顶点在底面的投影是底面的中心。底面是正方形,顶点在地面的摄影是正方形的中心。三角形的底边就是正方形的边。而锥内切球就是在四棱锥里切出来的一个球体。