看底盘,如果是前驱车,那么只有前轮有半轴,后轮是没有的。如果是后驱车,那么后桥有差速器和主减速器,并且后面两个车轮是有半轴的,但是前轮没有。如果是四驱车,那么四个车轮都是有半轴的,并且后桥也是有主减速器和差速器的。