主要区别是参军的性质不同。征兵制是国家要求公民按照义务强制性服兵役，而募兵制是国家以出钱雇佣的形式招募士兵服兵役。征兵制是每个人都有当兵的义务，具有保家卫国的责任感和荣誉感。而募兵制则是国家拿出金钱等好处吸引人、鼓励人上战场。虽然募兵制存在有一定的积极作用，但也存在一些消极作用，募兵制中士兵更加专业化，是一种职业军队。