一般情况下，商标注册的续展是商标权利人的责任。商标续展应在商标注册过期前的一段时间内提出申请，否则可能会导致商标权利的丧失。根据常规做法，商标过期后的续展程序会受到限制。通常情况下，商标续展的时间限制是注册商标过期前的一定期限内，逾期申请续展将无法享受优先权。如果您的商标已经过期两年，并且代理告诉您无法续展，那么可能已经错过了商标续展的法定期限。然而，商标法律和规定在不同国家和地区可能有所不同，也存在一些特殊情况和例外。