最先进行变法的国家是魏国。战国时期的变法著名的有：魏文候任用法家李悝变法；楚悼王任用吴起在楚国变法；秦孝公任用商鞅在秦国变法；赵烈候的改革；韩昭侯任用申不害用“术”改革；齐威王的任用邹忌改革，使齐国成为与魏国并列的强国。