源自黄帝据《姓纂》的记载：“黄帝二十五子，十二人以德为姓，一为任氏，六代至奚仲，封薛，魏有任座，秦有任鄙。”这位任姓的始祖，是黄帝的一个儿子，后来任姓的分支还有谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过等。