猴。肖猴与“心眼”相对应，表示人有心眼，能够发现后车危险；耳鸣是指耳畔的声音，古诗中有“猴鸣空庭春满园”，说明猴子才会鸣叫，符合此处要求；走表示它能够主动避开危险，从而让自己安全，故综合考虑，用猴肖来描述前面的情形最贴切。