根据小说《理想之城》中的设定，苏晓虽然拥有高超的机器人制作技能，但他并没有工程师证书。这是因为在小说中，未来社会的制度已经发生了变化，不再强制要求人们必须取得证书才能从事相应职业。相反，人们可以选择自己喜欢和擅长的领域进行创造和探索，无论有没有证书都可以参与其中。因此，虽然苏晓没有证书，但他却凭借着自己的才能和努力成为了一名优秀的机器人制造师。