新生儿留手足印的成语是“铭心刻骨”。这个成语在传统文化中是形容对于某些特殊经历或人物的记忆非常深刻，深入骨髓，难以磨灭。新生儿留下的手足印，象征着孩子的到来给家庭带来的重要意义，成为了家庭中珍贵的回忆和纪念。因此相应地，我们在生活中对于某些事物或人物，若是留下了深刻的感受，也可以使用“铭心刻骨”来形容。