# 一、图解分析
.基础扫线效果图如下

二次扫线效果对比图如下:

# 二、文字分析
***扫线思路讲解:***
(1)10-50行
基础扫线
(2)56-71
断行0 ，就是比如遇到十字，十字路口下方 第一次断线的地方。
(3)83-124
按照原先有效行，拟线作为中值，然后从中值向左右扫线，同时计算赛道宽度。
(4)125-138
如果出现赛道宽度小于先前有效行，则找到二次扫线的起点，从二次扫线起点处，继续向下扫线，直至结束，同时记录最后的有效行。
(5) 310--
最后计算左右边线类似于方差的值，用于环岛的判断
***这里着重描述一下二次扫线，希望大家可以理解的深刻一点:***
正常的赛道是近大远小的，所以赛道宽度应该不断变小，如果出现赛道宽度变大，很可能就是因为遇到比如十字之类的元素，那么我们就需要依据先前有效的行，拟出一条中线，依据此中线值，向左向右扫线，直到直到赛道宽度变小的行(和先前宽度没变大时比较)，就是二次扫线的起点了。

总结
1.配合上辅助函数便是完整代码，如有不懂请留言哦。
2.原创文章，请勿侵权哦