形容四肢撑地的成语有“匍匐前行”。这个成语意思是指身体前倾，四肢着地，像动物一样匍匐前进。这个成语通常用来形容人在非常困难的情况下仍然坚持前行，具有不屈不挠、顽强拼搏的精神。同时，它也可以用来形容人在某些场合下需要低头、谦卑、屈服的状态。