猿猴通过交配繁殖后代，通常一年产仔一胎，胎儿发育时间为6个月至7个月。果猴一般会早熟，成熟后长期活动于大树顶层；而类人猿则由于慢熟，产仔间隔较长，出生后需要数年的照顾和学习才能独立生存。