根据考古学和遗传学的研究，最早饲养猪和狗的家庭出现在约1万年前的新石器时代晚期，也就是人类开始农业生产和定居时期。在中国，最早的猪骨化石和狗骨化石出现在约9000年前的河南卫辉遗址和河北蓝田遗址。