知行合一和格物致知都是出自《大学》的名言。知行合一指的是要把知识和行动统一起来，知道了就应该去做。格物致知则是要通过实践和观察事物，来发掘事物的内在规律和本质。这两个原则是相辅相成的，只有在实践中发现新的规律和本质，才能更好地指导行动；而行动中的实践又能验证前面所学到的规律和本质。从而走向更高层次的认知。