机构和机器的最主要区别在于，机构是由多个部件组成的，这些部件之间通过连接件相互连接，形成一个能够完成特定功能的整体。而机器则是一种能够自主完成特定任务的设备，通常由多个机构组成。机构更注重于功能的实现，而机器则更注重于自主性和智能化。