佩里科岛抢劫任务前置任务可以通过以下步骤取消：1.打开游戏主界面，点击“任务”选项；2.在任务列表中，找到佩里科岛抢劫任务，点击右侧的“取消”按钮；3.确认取消任务，即可取消佩里科岛抢劫任务前置任务。