平面控制分为两种，一种是开环控制，另一种是闭环控制。开环控制是指控制器输出信号不受被控对象状态的影响，只根据输入信号进行控制；闭环控制是指控制器输出信号受被控对象状态的影响，通过反馈信号进行控制，使被控对象的状态达到期望值。闭环控制具有更高的控制精度和稳定性，但也更加复杂。