马克思恩格斯认为和平是人类社会的发展趋势，是人类社会进步的结果。他认为，只有在和平的环境下，人类社会才能更好地发展，实现社会主义的目标。他同时也指出了资本主义制度下的战争和军备竞赛是不可避免的，只有通过革命推翻资本主义制度，才能实现和平与进步。