要申请北京高考免费接送车，首先要确保自己是有资格申请的，即在北京市及其县级市户籍、居住或者学习的高三学生。其次，可以到当地教育行政部门官网上下载相应的申请表格并填写完整。最后，将申请表格打印出来，加盖学校公章后提交到当地教委审批。如果通过审批，就可以使用北京高考免费接送车服务。