是的，碳酸氢钠在受热或与酸反应时会释放二氧化碳。这是因为碳酸氢钠分子中含有一个碳酸根离子和一个氢氧根离子，当碳酸氢钠与酸反应时，碳酸根离子会与酸中的氢离子结合形成二氧化碳气体，同时生成相应的盐和水。这种反应也被称为酸碱中和反应。