定语从句是修饰一个名词或代词的从句，其中包含一个关系词（如that, who, whom, whose, which等）。在定语从句中，关系词在从句中充当一定的成分，如主语、宾语、定语、表语等。关系词所代表的先行词在主句中充当相应的成分。因此，理解定语从句中的成分对于正确理解句子的意思非常重要。