安徽基础组超声波是一种测距传感器，常用于机器人寻迹、避障等应用。一般来说，使用超声波传感器需要进行以下步骤：
1. 连接超声波传感器：将超声波传感器的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚，GND引脚连接到单片机的地线引脚，Trig引脚连接到单片机的任意数字IO引脚，Echo引脚连接到单片机的另一个数字IO引脚。
2. 设置IO引脚模式：在程序中将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。
3. 测距操作：通过向Trig引脚发送一个10us的高电平脉冲，触发超声波传感器发送一段超声波信号。然后等待Echo引脚的电平变化，将其持续时间测量出来，即可计算出距离。
4. 处理测距结果：根据测距结果进行相应的操作，比如判断是否有障碍物，调整机器人的运动方向等。
如果在加上寻迹功能后出现卡死的情况，可能是程序中的逻辑问题。你可以检查一下代码中是否有死循环、延时过长等情况，这可能导致程序无法继续执行。另外，还可以检查一下寻迹功能的实现是否正确，是否与超声波传感器的操作有冲突。
如果以上方法无法解决问题，建议检查硬件连接是否正确，或者尝试使用其他的代码库或示例程序。

兄弟解决了没