上海货拉拉司机可以根据个人需求进行休息。作为货拉拉司机，他们可以自由安排工作时间和休息时间。根据劳动法规定，劳动者有权享受合理的工作和休息时间。然而，为了保持良好的工作效率和客户满意度，司机需要在合适的时间选择合适的休息时间，以充分休息并保持良好的工作状态。