不可以。吸血鬼是《上古卷轴5：天际》的一个支线任务，完成后可以获得吸血鬼技能和吸血鬼之吻技能。然而，吸血鬼不能加入黎明守卫，因为吸血鬼的任务线和黎明守卫的任务线是相互独立的，且两个任务线没有关联。