可以形成支援的两名角色在地图上每相邻或维持救出1回合后，都可增加一定数量的友好度，当友好度累计达到81点时，两人可以完成C级支援指令，达到161时可完成B级，达到241时即可完成A级支援关系。需注意，每章每对角色之间最多能完成一次支援命令，完成后虽可继续增加友好度，但只能等到下一章才能完成下一级的支援命令。