在DNF游戏中，想要召唤佣兵可以通过在冒险团中召唤出任务所需数量的佣兵来完成。具体方法是在游戏菜单中点击冒险团，然后点击左侧的佣兵召唤，选择金币或使用召唤券进行召唤，召唤任务所需佣兵数量后点击领取即可。另外，也可以打开游戏菜单的冒险团，在冒险选项内点击佣兵召唤，然后在佣兵召唤界面点击召唤按钮即可完成。