1、弓箭的原理是利用弓弦的弹性来发射箭矢；弩的原理是通过扳机系统做到提前上弦和搭箭。2、弓箭是竖着发射；弩是横着发射。3、弓箭可以拉满弓上重箭，也可以拉一半射轻箭；而弩成型后就基本定型了，但是威力很大。4、弩可以延迟发射；弓箭在拉开后就要立即发射。5、同样磅数的弓，正常情况下射速是弩的三到四倍。