不需要主角给队友治疗，只要你和队友交换物品的时候给他一些治疗针，战斗中队友血量掉到一半以下，队友会自己使用的治疗针回血的。另外机器人队友并不能自己治疗如果队友是汉考克这种尸鬼，你可以直接用伽马枪打他，尸鬼受到辐射会回血。