是的，旅人最终把装备改成了皮甲。在游戏《塞尔达传说：荒野之息》中，玩家需要完成某些任务或者击败某些敌人来获得不同的套装，其中包括旅人套装。旅人套装分为三个等级，分别需要完成不同的任务或者击败不同的敌人来获得。