1.石川穗花（cv高垣彩阳）
身为莲华的cp，在《悠哉》中有大量的戏份，她同时也是atto老师另一部作品《とことこ》的女主，是一条萤角色形象的前身。因此在这部四格漫画中，她是作为小学五年级的学生登场的。在这部作品中，穗花因为父母出国工作，去往乡下两个表姐新垣凛和新垣神奈家寄宿，发生了一系列奇妙的故事。而在《悠哉》中，她的祖母和母亲均作为有cv的角色登场。（越谷卓：那我呢?）

2.梦野梦（cv久野美咲）
在1-7中加贺山枫观看的电视中出场，她同时也是atto老师的另一部作品《梦中的梦》的女主。这部四格漫画相当难以理解，可以用意识流来形容，个人猜测应该是作者做梦梦到的剧情然后画出来的，剧中出现的食梦貘是作者本人的漫画形象。值得一提的是，久野美咲在配音这个角色时还是不到20岁，没有什么名气的新人声优。而在第三季，她功成名就之后重新回到《悠哉》，配音了同样是粉毛的主要角色小栞

3.久远春风（cv：?）
“我的名字是久远春风，是一名非常普通的高中生”
在上学的路上捡到恶魔怎么办？是就地消灭还是带回家饲养?在atto老师的另一部作品《小恶魔米莲华》中，久远春风和宫内日影给出了答案。身为魔王女儿的恶魔两姐妹露西和皮可拥有动辄毁灭世界的强大能力，比如从驻日美军基地轻松窃取导弹战斗机，骇入各国军事基地发射核弹……而在《悠哉》中，春风也作为日影的cp多次客串。特别是在2-7中，除了春风和日影，还有一个拍照片的摄影师，这个人会不会就是恶魔呢？如果是的，希望莲华她们有一天能知道，当她们在乡下岁月静好时，还有日影和春风在东京一边吃着剩菜剩饭，一边守护着世界。
（顺带一提，一直很好奇在悠哉单行本第二卷中，露西替日影从银行抢来了一千万，最后是怎么处理的）

4.商场女店员（cv上田丽奈）
想必大家都对哥哥抽奖抽中冲绳旅游那段剧情印象深刻，但不知道有没有人留意过这个女店员。在2014年的OVA中，这个女店员的cv是当时还是新人的上田丽奈。在同年，上田丽奈出演了她人生中第一个主役《花舞少女》的关谷鸣。有趣的是，《花舞少女》和《悠哉》都是吉田玲子作为主编剧。不过很可惜，在18年剧场版中，这个角色换成了一个普通的声优。除了背景被重置，台词都一样。（个人猜测是因为上田丽奈火了之后请不起了）
顺带一提，1-6中的沙滩广播cv也是上田丽奈。

5.萤の父母（cv上田燿司×永岛由子）
萤萤父母的声优在现实中也是夫妻，而且他们也有一个女儿，属于是录音棚里快乐多

6.小栞的母亲（cv佐藤聪美）
都说点兔悠哉一家亲，隔壁的心爱，小惠，千夜，映月都积极响应木质小镇青年下乡的号召当然也可以理解成律队千反田的婚后生活。

7.小栞的父亲（cv间岛淳司）
作为村里的片警，他的职责是守护乡下的和平。说到间岛淳司，大家不一定熟悉，但是大家肯定认识他在隔壁《孤独摇滚》片场的另一个粉毛女儿——后藤一里

8.贝琪（cv平松晶子）
应该是柯基和不知道什么品种狗的串儿，感觉有点怪怪的，让人不自在，第一季那个会关门的兔子也有这种感觉。顺带一提，狗和越谷雪子是同一个声优（哥哥：狗都有cv，那我呢？）

9.沙滩上的怪哥哥（cv齐藤壮马）
走失儿童中心的职员。当年看这一段时还怪紧张的，突然出现一个黄毛把小鞠拐走，还以为是什么本子剧情。和同样是1-5中配音广播的上田丽奈一样，此时的齐藤壮马也是一个刚出道不久的新人。
顺带一提，这个形象挺眼熟的

10.小茜的同学（cv松田利冴）
松田利冴也配音了《妖精森林的小不点》女主白明，而另一个女主御子地声优则是在《悠哉》剧场版中配音小葵的下地紫野

动漫的大致就这些了，主要角色大家都比较熟悉就不拿出来说了。另外一些没有讨论意义的路人也不展开了。要是大家还有兴趣，我再补充一点漫画的

11.前任旭丘分校老师兼校长
只在漫画的回忆篇中出现，动漫里没有。后来换成了宫内一穗可能也是因为他年事已高，至于九年之后的现在他身在何处不得而知，可能已经退居幕后了吧。旭丘分校到了漫画remember篇时已经有了106次入学仪式，考虑到战争时期停课，它的历史可能更久。顺带一提，加贺山枫小学三年级时是黑发，初中三年级就成了金发，是她自己染的还是觉醒了dio血脉?