对于 Android 5.1.1_r38 版本的模拟器启动黑屏问题，可以尝试以下几种解决方案：1. 确保您的 Ubuntu 20.04 系统已经安装了最新版本的 Android SDK 和 Android Studio，并且已经设置了正确的 SDK路径和环境变量。2. 检查您的源码是否完整，并且与 Android 5.1.1_r38 版本对应。3. 尝试重新编译 AOSP 源码，并确保编译过程中没有出现任何错误。4. 尝试使用不同的模拟器镜像来启动模拟器，看是否能够解决问题。5. 如果以上方法都不行，可以尝试使用其他的模拟器工具，例如 Geny-Mobile 或 VirtualBox 等。另外，建议您在处理过程中详细记录每一步的操作和结果，以便更好地定位问题所在。

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# 显示启动日志 根据错误 去解决
emulator -verbose -show-kernel -shell