楼主想用该MCU做一个支持PS3和PC的手柄，是两个不同的USB主机平台，所以USB设备描述符上用的也是不同的。根据杰理官方的demo所给的例程，与描述符相匹配的端点配置，是在配置并启用后才向USB主机发送描述符（这点我认为没什么问题），但这样需要整个 USBstack 都 free 了以后重启 USBstack 才能够完成切换另一套设备所用的USB描述符与其相应的端点配置。现在问题来了，当我重启后它短时间内还是正常的，端点也完成了相应的配置，但是在获取设备描述符的时候，由于USB主机第一次并不清楚从机是个什么设备，会获取两次USB设备描述符，当获取第二次设备描述符的时候，MCU就莫名其妙的重启了，无论怎么试都是卡在这个地方，去杰理的钉钉开源群问官方工作人员，官方工作人员也没有给出任何的回复
具体详见博客园，也请在博客园回复我
杰理AC6951C重启USB功能后无法正常使用_博问_博客园 (cnblogs.com)