我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 在皮带传动系统中，θ1r1和θ2r2的关系是基于角速度的相等性。在实际应用中，由于皮带的弹性性质，即使两个轴以相同的角速度旋转，其线速度并不一定完全相同，会有微小的波动。教材上所写的w1r1=w2r2关系也是正确的，这是直接根据公式v=wr得到的，其中v是线速度，w是角速度，r是半径。自动控制原理中的传递函数模型主要用于描述系统在不同频率下的响应特性，它关注的是系统的稳定性和性能指标，而不是具体的运动学或动力学方程。因此，输入控制器主要通过改变系统的开环增益来影响高频和中频段的响应；而反馈控制器则通过对低频段进行补偿以及调整相位裕度等参数以提高系统的稳定性及鲁棒性。这个模型可以用于分析各种控制系统，例如PID控制、模糊控制等等。

一样的，都正确。转角之比也等于齿数（或节圆直径）的反比