北战 】 车营是中国古代的战车部队，最早出现于明代，是抗倭名将俞大猷最先提出并创建的。俞大猷被调到山西大同后，由他领军对付蒙古军队。他发现明王朝二百多年来，北方不得安宁的主要原因，就是缺乏有效打击蒙古骑兵的手段。他从研究古代兵法中发现，战车是对付骑兵的有效武器，于是建立了车营。
南征 】 浙东战役 浙西战役 伪倭战役
俞大猷为帅时，在福建与广东等地，与戚继光等将领联手抗倭，曾大败倭寇于兴化城，又与倭寇战于广东的饶平、惠州、潮州一带，使倭寇一听“俞家军”至，闻风丧胆。时人将他与戚继光并称为“俞龙戚虎”。