武松打虎的故事妇幼皆知，历史正史记载的打虎（可能是虎）的人确实也有，就是杨忠，是隋文帝杨坚的爹，
《周书·卷十九·列传第十一》：大统三年，与信俱归阙。太祖召居帐下。尝从太祖狩于龙门，忠独当一猛兽，左挟其腰，右拔其舌。太祖壮之。北台谓猛兽为“揜于”，因以字之。
《北史·卷十一·隋本纪上第十一》：周文帝召居帐下。尝从周文狩于龙门，皇考独当一猛兽，左挟其腰，右拔其舌，周文壮之。北台谓猛兽为掩赡，因以字之。
两个史书都记载了杨忠打虎（疑似老虎），不过这里只是说猛兽，没说是老虎，也许是豹，狼一类的也不一定，不过这个杨忠也太猛了吧？ 【左挟其腰，右拔其舌】