道教的主要修炼方法包括存思、守一、服气、导引等,其中存思和守一是比较常见的方法。存思是集中精神,控制意念的一种方式。道教认为通过存思可以与神灵相通,达到身心安宁、祛病延年的目的。存思的方法有很多种,如存想法、存身法等等。守一则是道教内修的重要方法之一,它要求人专一不二,专注于某一事物或某一理念,从而达到身心合一、修养身心的目的。在道教中,守一的物象可以是身体上的某个部位、某种气息或者宇宙中的某种能量等等。除了存思和守一外,道教还注重自然无为、清静养性、以柔克刚等原则,这些原则不仅体现在道教的修行方法上,也贯穿于道教的思想之中。