各位大佬，我在做一个很小的机器人但是空间利用原因只能分散的塞进去几个干电池或者纽扣电池，且电压需要12V，干电池都要三四个，有没有什么比较好的充电方案；
限制因素：可利用空间分散，尺寸原因无法做大；不可拆卸电池充电，因为要对壳体进行密封处理。
感谢大佬提出见解和指导！